వేల్పూరు, పల్నాడు జిల్లా, అచ్చంపేట మండలానికి చెందిన గ్రామం.ఇది మండల కేంద్రమైన అచ్చంపేట నుండి 7 కి. మీ. దూరం లోను, సమీప పట్టణమైన సత్తెనపల్లి నుండి 23 కి. మీ. దూరంలోనూ ఉంది. 2011 భారత జనగణన గణాంకాల ప్రకారం ఈ గ్రామం 1289 ఇళ్లతో, 4690 జనాభాతో 2542 హెక్టార్లలో విస్తరించి ఉంది. గ్రామంలో మగవారి సంఖ్య 2341, ఆడవారి సంఖ్య 2349. షెడ్యూల్డ్ కులాల సంఖ్య 1263 కాగా షెడ్యూల్డ్ తెగల సంఖ్య 311. గ్రామ జనగణన లొకేషన్ కోడ్ 589917.